【雜志簡介】

　　《交通科技與經(jīng)濟(jì)》是由黑龍江省教育廳主管,黑龍江工程學(xué)院主辦的以道路與橋梁工程、汽車工程、實(shí)用技術(shù)、交通運(yùn)輸管理、經(jīng)濟(jì)管理等欄目為主的技術(shù)類期刊,主要讀者對象為交通領(lǐng)域廣大科技工作者及高等院校的師生。編輯部收到稿件后按編發(fā)程序擇優(yōu)錄用。本刊為雙月刊,大16開本,單月5日出版,國內(nèi)外公開發(fā)行,國際標(biāo)準(zhǔn)刊號:ISSN1008-5696,國內(nèi)統(tǒng)一刊號:CN23-1443/U。

　　【辦刊宗旨】

　　貫徹“雙百”方針，活躍學(xué)術(shù)氣氛，交流科研成果，為經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會發(fā)展服務(wù)。本刊以交流行業(yè)科技人員、經(jīng)濟(jì)管理人員為主要讀者對象。登載道路與橋梁建設(shè)、汽車和工程機(jī)械使用與維修、公路運(yùn)輸管理等應(yīng)用技術(shù)研究;經(jīng)濟(jì)理論與實(shí)踐研究等論文。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄　中國知網(wǎng)收錄期刊、維普資訊科技期刊數(shù)據(jù)庫收錄期刊。

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：道路與橋梁建設(shè)，汽車與工程機(jī)械，實(shí)用技術(shù)，交通運(yùn)輸管理，市場經(jīng)濟(jì)研究。

　　本站已成功發(fā)表的論文：

　　剛性纖維在橋梁橡膠支座中應(yīng)用 凌祺，高路恒，LING Qi，GAO Lu-heng

　　基于能量質(zhì)環(huán)理論誘發(fā)路塹邊坡破壞機(jī)理的分析 周延軍，儲何龍，ZHOU Yan-jun，CHU He-long

　　基于支持向量機(jī)的桁架橋可靠度評估 陳鐵冰，CHEN Tie-bing

　　隧道仰拱不同施作方法對結(jié)構(gòu)受力的影響分析 方慶，F(xiàn)ANG Qing

　　基于物聯(lián)網(wǎng)的橋梁安全監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)的研究 丁海萍，宋金博，DING Hai-ping，SONG Jin-bo

　　高速公路車速控制分析 謝華為，XIE Hua-wei

　　城市道路景觀設(shè)計 黃群，羅健，HUANG Qun，LUO Jian

　　測線法技術(shù)在雙層越江隧道結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測中的應(yīng)用 詹龍喜，唐繼民，孫志勇，ZHAN Long-xi，TANG Ji-min，SUN Zhi-yong

　　基于小波和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多傳感器時間對準(zhǔn)算法研究 鄧捷，陸百川，馬慶祿，劉權(quán)富，DENG Jie，LU Bai-chuan，MA Qing-lu，LIU Quan-fu

　　莆田市城鄉(xiāng)公交一體化發(fā)展中問題分析 朱勇東，邱榮祖，王祖榮，ZHU Yong-dong，QIU Rong-zu，WANG Zu-rong

　　出租車公司管理效率評價分析 白竹，李雯，BAI Zhu，LI Wen

　　電動汽車充電站的選址優(yōu)化研究 應(yīng)夏暉，李錦霞，陳錦生，YING Xia-hui，LI Jin-xia，CHEN Jin-sheng

　　平面交叉口信號控制多目標(biāo)優(yōu)化研究 劉權(quán)富，陸百川，馬慶祿，鄧捷，LIU Quan-fu，LU Bai-chuan，MA Qing-lu，DENG Jie

　　地鐵車站AFC終端設(shè)備合理設(shè)置對客流的引導(dǎo)作用分析 劉婷婷，LIU Ting-ting

　　獨(dú)立需求生產(chǎn)批量優(yōu)化問題的遺傳算法實(shí)現(xiàn) 衛(wèi)妍，WEI Yan

　　灰色預(yù)測模型在鐵路客流預(yù)測中的應(yīng)用 黃召杰，馮碩，HUANG Zhao-jie，F(xiàn)ENG Shuo

　　《交通科技與經(jīng)濟(jì)》雜志編輯部投稿須知：

　　一、要求作者有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)和樸實(shí)的文風(fēng)，提倡互相尊重和自由討論。凡采用他人學(xué)說，必須加注說明。

　　二、不要超過10000字為宜，精粹的短篇，尤為歡迎。

　　三、請作者將稿件(用WORD格式)發(fā)送到下面給出的征文信箱中。

　　四、凡來稿請作者自留底稿，恕不退稿。

　　五、為規(guī)范排版，請作者在上傳修改稿時嚴(yán)格按以下要求：

　　1.論文要求有題名、摘要、關(guān)鍵詞、作者姓名、作者工作單位(名稱，省市郵編)等內(nèi)容一份。

　　2.基金項目和作者簡介按下列格式：

　　基金項目：項目名稱(編號)

　　作者簡介：姓名(出生年-)，性別，民族(漢族可省略)，籍貫，職稱，學(xué)位，研究方向。

　　3.文章一般有引言部分和正文部分，正文部分用阿拉伯?dāng)?shù)字分級編號法，一般用兩級。插圖下方應(yīng)注明圖序和圖名。表格應(yīng)采用三線表，表格上方應(yīng)注明表序和表名。

　　4.參考文獻(xiàn)列出的一般應(yīng)限于作者直接閱讀過的、最主要的、發(fā)表在正式出版物上的文獻(xiàn)。其他相關(guān)注釋可用腳注在當(dāng)頁標(biāo)注。參考文獻(xiàn)的著錄應(yīng)執(zhí)行國家標(biāo)準(zhǔn)GB7714-87的規(guī)定，采用順序編碼制。

　　論文代發(fā)機(jī)構(gòu)投稿：分級研磨工藝對水煤漿成漿濃度的影響

　　摘 要：文章分別采用傳統(tǒng)制漿工藝以及分級研磨制漿工藝對榆林-鄂爾多斯地區(qū)的三個煤樣永智、張家峁、紅柳林進(jìn)行了成漿性實(shí)驗研究，結(jié)果表明：永智、張家峁、紅柳林三個煤樣，采用傳統(tǒng)制漿工藝所得最高成漿濃度分別為54.34%、62.77%和60.33%;采用分級研磨工藝后，最高成漿濃度分別為57.57%、65.53%以及64.20%，煤漿濃度比傳統(tǒng)制漿工藝提高3%-4%。

　　關(guān)鍵詞：論文代發(fā)機(jī)構(gòu),水煤漿,濃度,煤氣化

　　1 概述

　　水煤漿是20世紀(jì)70年代石油危機(jī)以后開發(fā)的一種清潔煤基燃料，是一種可以代替重油和固體煤的新型潔凈燃料，它具有比固體煤高的燃燒效率[1]，可以在工業(yè)鍋爐、電站鍋爐、和工業(yè)窯爐中燃用，亦可作為氣化原料生產(chǎn)合成煤氣[2]。近年來，空氣霧霾備受關(guān)注，煤炭不清潔的利用是造成空氣霧霾的原因之一，水煤漿便是一種有效的清潔利用煤炭資源的手段，不僅如此，發(fā)展水煤漿技術(shù)還可以節(jié)約燃油、緩解煤炭運(yùn)輸，是一項具有重大意義的，帶有方向性的低污染代油技術(shù)[3]。

　　交通科技與經(jīng)濟(jì)最新期刊目錄

考慮行車安全的制動率界定————作者：于春鵬;王革新;

摘要：為更好地理解和運(yùn)用“制動率”及其合理限值,以行車安全為前提,在闡述剛性摩擦與黏彈性摩擦基礎(chǔ)上,分析道路摩擦系數(shù)與路面附著系數(shù)的異同,比較道路試驗與臺架試驗差異,闡明路試法與臺試法對制動力測量的不同,進(jìn)而確定可能的制動率限值界定范圍。對滾筒反力式汽車制動檢驗臺結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行分析,闡明制動率超過100%的原因及可能性,并以調(diào)研數(shù)據(jù)和試驗為驗證依據(jù),明確汽車制動性能檢驗中制動率的標(biāo)準(zhǔn)限值界定范圍。研...

改進(jìn)SE-ResNet50網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的冰雪路面檢測方法————作者：王憲彬;武婉婉;包文龍;董晟;王云龍;

摘要：針對復(fù)雜天氣條件下冰雪路面識別準(zhǔn)確率較低的問題,提出一種改進(jìn)SE-ResNet50網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的冰雪路面檢測方法。該方法的核心在于將SE通道注意力機(jī)制與ResNet50網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行深度融合,為優(yōu)化這一融合策略探索4種不同的遷移學(xué)習(xí)策略,包括調(diào)整模型最后全連接層、全階段SE增強(qiáng)、僅在模型末尾階段SE增強(qiáng)以及在每個殘差塊內(nèi)部集成SE模塊。經(jīng)過訓(xùn)練與優(yōu)化,確定SE-ResNet50的分類模型,該模型在路面狀態(tài)分...

異形橋墩抗撞性能分析與防撞方案優(yōu)化————作者：彭蓉蓉;余俊;胡志堅;耿波;李月光;

摘要：針對處于水位落差大,具有主墩墩身斷面突變、圓端型鋼筋混凝土雙薄壁墩等特點(diǎn)的大橋,在分析橋墩自身抗力無法滿足防撞噸位的基礎(chǔ)上,開展大橋主墩防撞方案設(shè)計研究。提出帶限位裝置和三向滑輪組的鋼套箱防撞設(shè)計,確保防撞裝置滿足高水位變化和截面突變的要求,且能避免防撞裝置在升降過程中出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。最后,基于仿真分析,并考慮經(jīng)濟(jì)性、撞擊力和墩柱被撞擊的危險等因素,采用2.0 m高鋼套箱防撞方案。該方案能有效降低墩...

不同區(qū)域典型高速公路軸載譜分布模型————作者：杜琦;黃陽川;李萬衡;王鵑萍;王江鋒;

摘要：為向我國高速公路設(shè)計、貨物運(yùn)輸結(jié)構(gòu)調(diào)整提供軸載譜數(shù)據(jù)參考,針對我國不同區(qū)域典型高速公路軸載譜分布模型進(jìn)行研究。采用雙高斯模型、洛倫茲模型和Voigt模型,對我國7個省市典型高速公路貨運(yùn)車輛軸載譜分布進(jìn)行了擬合,分析了典型高速公路的軸載譜分布特征,并基于聚類方法分析了軸載譜分布模式。結(jié)果表明,雙高斯模型能夠很好地對典型高速公路二聯(lián)軸、三聯(lián)軸軸載譜進(jìn)行擬合,擬合相關(guān)系數(shù)R²均大于...

人工智能在輪軌交通中的應(yīng)用及展望————作者：黃志輝;李治樺;田明潔;陳丙碩;劉志超;侯宇軒;

摘要：輪軌交通在軌道交通中處于主導(dǎo)地位,將人工智能技術(shù)運(yùn)用到輪軌交通中將使其發(fā)揮出更重要的作用。為全面分析人工智能在輪軌交通中的應(yīng)用現(xiàn)狀,從列車操縱、智能監(jiān)測、故障診斷以及車輛設(shè)計等方面進(jìn)行介紹,并展望未來人工智能在輪軌交通中的發(fā)展方向。研究結(jié)果表明:列車自動駕駛系統(tǒng)融合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模型預(yù)測可提升軌跡跟蹤精度,進(jìn)一步結(jié)合深度學(xué)習(xí)優(yōu)化能耗可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)節(jié)能;人工智能技術(shù)已廣泛應(yīng)用在車輛的部件狀態(tài)及鐵路沿線自然...

交通科技與經(jīng)濟(jì)稿約

摘要：<正>《交通科技與經(jīng)濟(jì)》是由黑龍江省教育廳主管,黑龍江工程學(xué)院主辦的學(xué)術(shù)期刊。本刊創(chuàng)刊于1999年,目前已發(fā)展成為國內(nèi)優(yōu)秀的交通類學(xué)術(shù)期刊,2017年、2020年連續(xù)兩屆被評為“RCCSE中國核心學(xué)術(shù)期刊(A)”。2018年成為日本科學(xué)技術(shù)振興機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(JST)收錄期刊。2022年5月,入選中國公路學(xué)會“公路運(yùn)輸領(lǐng)域高質(zhì)量科技期刊分級目錄” T2級

考慮多交通方式的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)交通信號控制————作者：張建華;陳炳昆;

摘要：針對當(dāng)前強(qiáng)化學(xué)習(xí)交通信號控制研究中交通方式單一問題,以存在多種交通方式的城市交叉口為背景,改進(jìn)傳統(tǒng)DQN算法,設(shè)計新的狀態(tài)空間和獎勵函數(shù),提出基于D3QN的交通信號控制方法。該方法通過深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)感知和提取交通狀態(tài)特征,并結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)迭代優(yōu)化信號控制策略,經(jīng)過訓(xùn)練能使智能體根據(jù)實(shí)時交通狀況動態(tài)選擇最優(yōu)動作相位,從而減少多種交通方式產(chǎn)生的延誤,協(xié)調(diào)不同交通方式通行權(quán)益。基于SUMO的實(shí)驗結(jié)果表明,該...

早高峰公交通勤班次選擇實(shí)驗及響應(yīng)模式識別————作者：強(qiáng)生杰;劉國翔;王湯家;田堅;

摘要：為研究公交通勤者出發(fā)時間選擇特征,掌握車輛擁擠狀態(tài)和出行成本兩類信息對出行者決策行為的影響機(jī)制,在多起點(diǎn)單終點(diǎn)的公交線路上開展早高峰公交通勤行為實(shí)驗。實(shí)驗結(jié)果表明:車輛擁擠和車次成本信息對通勤者出行具有正向作用,隨著實(shí)驗進(jìn)行,通勤者的出行時間波動越來越小且趨于某個區(qū)間,群體的平均出行成本逐漸減小,且同一站通勤者的出行費(fèi)用幾乎相同。實(shí)驗發(fā)現(xiàn),不同人員在出行時間選擇過程中對信息的響應(yīng)機(jī)制具有一定個體差...

特殊場景下融合語義特征的危險品車輛識別方法————作者：吳晨昊;曾俊鋮;吳雄偉;廖律超;田俊山;

摘要：危險品在運(yùn)輸過程中一旦發(fā)生事故將造成惡劣影響,因此,在途危險品運(yùn)輸車輛成為交通運(yùn)輸管理部門和道路運(yùn)營方的重點(diǎn)關(guān)注對象。現(xiàn)有方法主要基于純視覺方法對此種特殊車輛進(jìn)行識別,但存在不可避免的誤判情況。在夜間、隧道等光環(huán)境條件差的特殊場景下,車燈爆閃將影響路側(cè)抓拍設(shè)備成像質(zhì)量,導(dǎo)致現(xiàn)有識別方法表現(xiàn)不佳。針對此,提出特殊場景下融合語義特征的危險品車輛識別方法。通過雙向金字塔骨干網(wǎng)絡(luò)提取車輛正面抓拍圖像中的車...

客戶滿意度的預(yù)制菜配送中心選址-路徑優(yōu)化————作者：胡永仕;郭欣艷;

摘要：針對預(yù)制菜行業(yè)中因基礎(chǔ)設(shè)施布局與配送路徑規(guī)劃不合理而導(dǎo)致的供應(yīng)商配送成本高和客戶滿意度不佳等問題,構(gòu)建考慮客戶滿意度的預(yù)制菜配送中心選址-路徑優(yōu)化雙層規(guī)劃模型。上層選址模型以建設(shè)運(yùn)營成本最小化為目標(biāo),下層路徑優(yōu)化模型以多目標(biāo)成本最小化為目標(biāo)。設(shè)計帶精英策略的改進(jìn)混合遺傳算法,運(yùn)用最佳插入法、局部搜索算子等方法加快算法收斂速度、避免局部最優(yōu),并采用改編的算例數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析驗證。結(jié)果表明:與獨(dú)立選址...

機(jī)械式自動變速器離合器起步控制優(yōu)化策略————作者：陳東東;尹繼輝;韋茂松;王浩齊;張鵬雷;

摘要：為解決電控機(jī)械式自動變速器（AMT）汽車起步階段中離合器的接合控制問題,以AMT離合器為研究對象,以離合器結(jié)合速度為控制目標(biāo),選取沖擊度和滑磨功作為評價指標(biāo),研究設(shè)計三輸入單輸出的自適應(yīng)模糊神經(jīng)控制策略,并與傳統(tǒng)控制策略進(jìn)行仿真對比。研究結(jié)果表明,在低速、中速、高速3種起步意圖下,控制策略優(yōu)化后汽車所需的起步時間分別為2.03 s、1.80 s、1.75 s,少于模糊控制的2.18 s、2 s、1...

軌道交通出行預(yù)約與列車時刻表協(xié)同優(yōu)化————作者：馬軍平;吳芳;孫穎杰;

摘要：隨著城市發(fā)展進(jìn)程的加快和客流密度的持續(xù)增長,城市軌道交通系統(tǒng)正面臨著客流需求與交通運(yùn)輸供給不匹配問題。以出行預(yù)約下地鐵乘客為研究對象,基于“需求響應(yīng)”機(jī)制提出軌道交通出行預(yù)約與列車時刻表協(xié)同優(yōu)化方案,通過預(yù)約平臺提前收集乘客的出行信息,從而科學(xué)合理地實(shí)現(xiàn)客流出行與列車時刻表的供需匹配。建立考慮預(yù)約需求與列車時刻表協(xié)同優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型,采用粒子群智能搜索算法用于該模型的求解。案例研究表明,預(yù)約出行模型...

災(zāi)后交通網(wǎng)絡(luò)應(yīng)急修復(fù)的雙層優(yōu)化決策模型————作者：吳惠明;崔躍鵬;

摘要：針對災(zāi)害導(dǎo)致城市交通網(wǎng)絡(luò)受損和孤立節(jié)點(diǎn)恢復(fù)緩慢問題,提出基于GA-GWO算法的雙層優(yōu)化應(yīng)急修復(fù)模型,旨在加速災(zāi)后恢復(fù)和提升連通性。上層模型采用整數(shù)規(guī)劃優(yōu)化修復(fù)路段組合,以最小化修復(fù)時間;下層模型基于用戶均衡原則,利用Frank-Wolfe算法優(yōu)化交通流分配,實(shí)現(xiàn)修復(fù)方案與交通流動態(tài)變化的交互迭代。以Sioux Falls網(wǎng)絡(luò)為實(shí)驗對象,在輕度、中度和重度3種災(zāi)害情境下進(jìn)行測試。實(shí)驗結(jié)果表明,在輕度...

自動駕駛場景下輕量化遮擋感知檢測算法————作者：辛東嶸;張杰浩;張陽;

摘要：針對自動駕駛汽車由于內(nèi)存和計算資源對目標(biāo)檢測算法的限制,導(dǎo)致卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在嵌入式設(shè)備上部署困難、待檢測目標(biāo)發(fā)生重疊或遮擋時識別困難,甚至無法識別,提出輕量級特征重用融合特征聚焦擴(kuò)散金字塔的快速識別目標(biāo)檢測算法(FRFDFN)。首先,該算法使用特征映射冗余思想生成冗余特征圖;然后,引入特征聚焦擴(kuò)散金字塔網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),通過定制的特征聚焦與擴(kuò)散機(jī)制,結(jié)合多層特征圖連接,使上下文信息擴(kuò)散到各檢測尺度;最后,提...

土地利用對地鐵客流的多尺度空間異質(zhì)性影響————作者：簡文良;孫雨婷;

摘要：把握城市軌道交通站點(diǎn)客流與土地利用的關(guān)聯(lián)關(guān)系有助于兼顧軌道交通可持續(xù)發(fā)展和土地資源合理配置。基于福州地鐵刷卡數(shù)據(jù)和高德地圖興趣點(diǎn)等多源數(shù)據(jù)，針對傳統(tǒng)地理加權(quán)回歸考慮空間異質(zhì)性尺度單一的不足，采用解釋變量的帶寬差異化設(shè)置，構(gòu)建多尺度地理加權(quán)回歸模型，全面探討土地利用因素對地鐵客流量的影響。結(jié)果表明，土地利用對地鐵客流的影響呈現(xiàn)多尺度空間異質(zhì)性特征，表現(xiàn)為：影響樣本尺度上，酒店類用地對全樣本影響顯著；...

考慮路網(wǎng)受損的應(yīng)急疏散與物資配送聯(lián)合優(yōu)化————作者：胡澤生;楊京帥;馬培付;

摘要：地震發(fā)生時為提高救援效率，降低人員傷亡與經(jīng)濟(jì)損失，將路網(wǎng)受損后的通行能力作為影響震后救援的重要因素，考慮時間窗約束，構(gòu)建應(yīng)急疏散與物資配送聯(lián)合優(yōu)化模型。結(jié)合模型求解特點(diǎn)，設(shè)計遺傳算法與大規(guī)模鄰域搜索算法結(jié)合的改進(jìn)遺傳算法。結(jié)果表明，相較于傳統(tǒng)遺傳算法，所提算法具有較快的收斂速度及更優(yōu)的求解結(jié)果，總成本降低1.45%。進(jìn)一步對比應(yīng)急疏散與物資配送獨(dú)立優(yōu)化和聯(lián)合優(yōu)化方案以及是否考慮路網(wǎng)受損情況，結(jié)果表...

山區(qū)高速公路高填方路基溫度場規(guī)律————作者：陽恩慧;何金宏;劉星宇;廖春泉;王凱;徐彬軒;邱延峻;

摘要：西南山區(qū)存在較多高填方路堤，為了確保公路在使用期間的安全性，高填方路基的設(shè)計與施工必須實(shí)施管控與監(jiān)測。為明確高填方路基的溫度場規(guī)律，分別在路肩及路基中心處分層埋設(shè)新型智能單點(diǎn)沉降計，根據(jù)現(xiàn)場實(shí)測數(shù)據(jù)分析高填方路基的施工期間溫度變化規(guī)律。對比分析不同路基深度及不同埋設(shè)位置的溫度數(shù)據(jù)，探討路基溫度場的影響因素，如氣候條件、路基深度和土壤熱性質(zhì)。結(jié)果表明，左右路肩間的最大溫差為1.912℃,路肩與路基中...

基于SARIMAX模型的天氣對地鐵客運(yùn)量的影響機(jī)制研究————作者：劉諾亞;卞立雙;范澤敏;王濤;

摘要：為深入分析天氣因素對城市地鐵客運(yùn)量的影響，針對已有研究缺乏應(yīng)用統(tǒng)一的分析框架以系統(tǒng)性研究不同城市間天氣因素與地鐵客運(yùn)量之間影響機(jī)制的問題，結(jié)合2023年地鐵客運(yùn)量和天氣(降水、氣溫和風(fēng)速)數(shù)據(jù)，建立基于季節(jié)性差分自回歸移動平均外生變量的一周、工作日和休息日模型，選取中國五個具有不同氣候特征且地理位置分布不同的城市——北京、上海、廣東深圳、成都和武漢作實(shí)證研究，從時間和空間維度分析天氣對地鐵客運(yùn)量的...

基于Logistic映射GWO的盾構(gòu)姿態(tài)預(yù)測————作者：劉云花;張亞輝;

摘要：針對地鐵隧道盾構(gòu)姿態(tài)難以控制的問題，提出基于Logistic映射灰狼算法（GWO）的盾構(gòu)姿態(tài)預(yù)測方法。該方法引入Logistic映射生成初始值，并針對灰狼算法中的收斂因子A進(jìn)行分解，分為決策因子A₁與衰減因子A₂,以改善收斂因子在全局與局部搜索時的能力不足問題，可以有效學(xué)習(xí)盾構(gòu)時序數(shù)據(jù)中的長期依賴關(guān)系。研究依托武漢地鐵11號線東段馬房山站～虎泉站數(shù)據(jù)集對...

自動駕駛汽車換道決策優(yōu)化————作者：張茂盛;林國慶;賀偉星;呂文靜;

摘要：傳統(tǒng)換道策略僅考慮前車慢行和制動安全問題，這在復(fù)雜的交通環(huán)境中具有局限性。基于此，在速度不滿意度中引入車輛類型因素和道路擁堵程度因數(shù)，在空間不滿意度中引入制動距離和道路特性等因素，以實(shí)現(xiàn)類人換道意圖的產(chǎn)生。根據(jù)模型計算出換道意圖后，結(jié)合實(shí)際駕駛情況和綜合成本函數(shù)進(jìn)行最優(yōu)車道選擇，并利用仿真軟件對模型進(jìn)行仿真驗證。結(jié)果表明：換道決策算法可根據(jù)當(dāng)前車道環(huán)境以及駕駛狀況，通過不滿意度的積累做出合理的換道...

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